需求背景
智慧倉儲(chǔ)是現(xiàn)代倉庫信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化倉庫的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)畫編排與生產(chǎn)進(jìn)度。并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化倉庫。
因此工廠從工業(yè) 3.0 升級(jí)為 4.0，作為底層數(shù)據(jù)提供者的物聯(lián)網(wǎng)就成了首要解決的問題。除了傳統(tǒng)的傳感器外，智慧倉庫同樣注重資產(chǎn)、智能化的管理，提高物流效率的同時(shí)也注重作業(yè)人員的人身安全，要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，對(duì)行車吊鉤的實(shí)時(shí)管理，便很重要。
倉儲(chǔ)起重機(jī)智能化管理的重難點(diǎn)
1)吊鉤難查找
由于大多數(shù)行車吊鉤均靠人員在下方實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)控，因此在后臺(tái)查找對(duì)應(yīng)吊鉤時(shí)很難快速精準(zhǔn)的找到吊鉤的所在位置。
2)庫位易遺漏
地面人員受視角影響，指揮貨物放置時(shí)很難合理分配庫位。通過將吊鉤的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)與庫位位置信息相結(jié)合，就能獲知每個(gè)庫位的實(shí)時(shí)情況。
3)難管控
傳統(tǒng)的貨物出入管控均通過人工登記的方法進(jìn)行管理，對(duì)人員的依賴度很高，無法實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化。
發(fā)展趨勢
在信息化技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展的今天，倉庫的信息化統(tǒng)一管理與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，通過精確的數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)倉庫的智慧化。
技術(shù)現(xiàn)狀
為了真正意義上建立一套完整的智能的倉儲(chǔ)管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、吊鉤的精確管控。就需要為智慧倉庫管理平臺(tái)建設(shè)一套可提供位置服務(wù)的定位系統(tǒng)。這套定位系統(tǒng)的整體精度決定了管控的準(zhǔn)確性與時(shí)效性，同時(shí)也決定了基于位置數(shù)據(jù)分析的可靠性與實(shí)用性。因此選擇一種精度高又易于實(shí)現(xiàn)的定位系統(tǒng)尤為重要。
技術(shù)對(duì)比
1)WiFi技術(shù)
WiFi 定位應(yīng)用采用在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，根據(jù)待定位 WiFi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 WiFi 設(shè)備的坐標(biāo)。WiFi 定位技術(shù)便于利用現(xiàn)有的無線設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能，但由于 WiFi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設(shè)備的長期攜帶和倉儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的大規(guī)模應(yīng)用。
2)射頻識(shí)別技術(shù)
利用電磁感應(yīng)原理，通過無線激發(fā)近距離無線標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)信息讀取的技術(shù)。射頻識(shí)別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于吊鉤定位的典型應(yīng)用來自吊鉤考勤系統(tǒng)的拓展，主要進(jìn)行吊鉤是否存在于某個(gè)區(qū)域的辨識(shí)， 不能做到實(shí)時(shí)跟蹤，并且定位應(yīng)用還沒有標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)體系，因此，網(wǎng)絡(luò)建立成本和建立難度較大。
3)北斗定位
系統(tǒng)主要采用 RTK-雙頻載波相位差分定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)門機(jī)位置信息的高精度解算?？蓪⒖刂浦行乃_(tái)做為差分系統(tǒng)的基準(zhǔn)站，待測點(diǎn)做為差分系統(tǒng)的移動(dòng)站，數(shù)傳電臺(tái)做為無線數(shù)傳鏈路。首先基準(zhǔn)站通過輸入一個(gè)高精度的已知坐標(biāo)值，完成基準(zhǔn)站模式初始化，基準(zhǔn)站接收機(jī)在完成定位解算后，會(huì)根據(jù)這個(gè)已知坐標(biāo)值實(shí)時(shí)解算出偽距修正量、載波修正量、坐標(biāo)修正量等差分改正數(shù)，并通過串口輸出差分改正數(shù)。
數(shù)傳電臺(tái)從串口接收到基準(zhǔn)站輸出的差分改正數(shù)，通過調(diào)制/解調(diào)等技術(shù)將這些數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到移動(dòng)站接收機(jī)。移動(dòng)站接收機(jī)實(shí)時(shí)也會(huì)進(jìn)行 PVT 解算，在接收到基準(zhǔn)站發(fā)送的差分改正數(shù)后，實(shí)時(shí)對(duì)本身的解算結(jié)果進(jìn)行修正，以達(dá)到高精度相對(duì)于基準(zhǔn)站的位置差分，實(shí)時(shí)解算精度為 1cm+1ppm （RMS），同時(shí)可將修正后的數(shù)據(jù)通過數(shù)傳電臺(tái)回傳給控制中心。
此外，基準(zhǔn)站、移動(dòng)站接收機(jī)均分別支持衛(wèi)星原始觀測量記錄輸出，可支持事后網(wǎng)平差處理，此種數(shù)據(jù)處理方式可達(dá)cm級(jí)定位精度。
解決方案
WTAU定位系統(tǒng)概述
微特技術(shù)WTAU高精度行車吊鉤定位系統(tǒng)，使用北斗及激光測距技術(shù)對(duì)行車吊鉤的精準(zhǔn)定位，平均精度可達(dá)CM級(jí)精準(zhǔn)的測距信息，測距波動(dòng)穩(wěn)定，設(shè)備間距離最遠(yuǎn)可達(dá)1500米。通過對(duì)兩段方向上的測距實(shí)現(xiàn)對(duì)行車吊鉤的定位。整個(gè)系統(tǒng)方案技術(shù)先進(jìn)，數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確有效。
定位系統(tǒng)簡介
行吊WTAU定位系統(tǒng)是微特技術(shù)基于北斗定位系統(tǒng)和激光測距結(jié)合研發(fā)的定位系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由硬件（主機(jī)、基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、激光傳感器、編碼器），定位引擎軟件構(gòu)成。
智慧倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)管理中臺(tái)
WTAU智慧倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)組件中臺(tái)，支持視頻、AI、道閘、地磅、電子秤、智能行車、智能叉車、環(huán)境傳感等多種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信號(hào)接入、處理、存儲(chǔ)以及設(shè)備的日常管理、跟蹤、數(shù)據(jù)分析以及對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)接口，供倉儲(chǔ)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、園區(qū)系統(tǒng)等業(yè)務(wù)系統(tǒng)的調(diào)用、集成。幫助業(yè)務(wù)系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用、快速提高效率和風(fēng)險(xiǎn)管理能力。
WTAU智慧倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)組件系統(tǒng)在架構(gòu)上可分為：接入層、數(shù)據(jù)處理層、存儲(chǔ)層、管理層、接口層和應(yīng)用層?？芍С趾Ａ课锫?lián)數(shù)據(jù)的接入和應(yīng)用。
主要功能
數(shù)據(jù)采集設(shè)備：“物聯(lián)智盒”可通過該設(shè)備接入各類物聯(lián)設(shè)備的數(shù)據(jù)和邊緣處理。
多種物聯(lián)設(shè)備的海量數(shù)據(jù)接入：包括視頻、AI、RFID、道閘、地磅、電子秤、智能行車、智能叉車、環(huán)境傳感等物聯(lián)數(shù)據(jù)。
設(shè)備管理子系統(tǒng)：包括設(shè)備參數(shù)設(shè)置、設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備故障查詢、設(shè)備預(yù)警、設(shè)備數(shù)據(jù)跟蹤等管理功能。
標(biāo)準(zhǔn)接口：包括數(shù)據(jù)查詢、設(shè)備控制、設(shè)備異常等多種類型接口。
微特WTAU智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)功能完善，可以根據(jù)用戶的需求個(gè)性化定制解決方案。微特技術(shù)產(chǎn)品與服務(wù)覆蓋設(shè)備管理領(lǐng)域的四大層次。分別從現(xiàn)地感知層的各類傳感器，到數(shù)據(jù)采集與控制層的各類監(jiān)控儀表，再到機(jī)理模型及智能算法層的分析判斷，最后到起重機(jī)智能運(yùn)維管理層的綜合管理平臺(tái)。產(chǎn)品業(yè)態(tài)全面，服務(wù)體系完善，成為微特重要的核心競爭力。
微特在行內(nèi)具有起重機(jī)改造資質(zhì)、實(shí)踐案例多、平臺(tái)成熟穩(wěn)定。精準(zhǔn)定位穩(wěn)定可靠；管理平臺(tái)接口豐富，數(shù)據(jù)對(duì)接通通暢，為您實(shí)現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)閉環(huán)；為室內(nèi)倉庫和室外產(chǎn)品進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化提供可靠保障。
應(yīng)用場景
1）鋼卷三維立體庫應(yīng)用
微特WTAU智慧倉儲(chǔ)數(shù)字化立體庫系統(tǒng)主要針對(duì)鋼卷倉庫，通過對(duì)原有行車/龍門吊加裝設(shè)備進(jìn)行改造，通過邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)解析裝卸重量、跟蹤移動(dòng)軌跡、分析吊裝行為，從而幫助倉庫實(shí)現(xiàn)貨物的三維定位、智能找貨、精準(zhǔn)發(fā)貨、圖形化盤點(diǎn)等智能化管理，快速提高作業(yè)效率、降低人力成本。
微特WTAU智慧倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)組件中臺(tái)是數(shù)字化立體庫系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支撐；物聯(lián)網(wǎng)組件中臺(tái)將物聯(lián)智盒采集現(xiàn)場的重量、定位等信號(hào)信息進(jìn)行處理、解析、并轉(zhuǎn)換為有效具體的裝卸數(shù)據(jù)信息，結(jié)合行車行為分析和立體庫算法，將物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體庫里的鋼卷信息，并在駕駛艙大屏，業(yè)務(wù)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)顯示。
大屏效果圖
2）智能園區(qū)場景
依托微特WTAU物聯(lián)網(wǎng)中臺(tái)，在園區(qū)內(nèi)可對(duì)接智能道閘、智能地磅、視頻、行車、電子秤、環(huán)境感知等物聯(lián)設(shè)備。采集的物聯(lián)設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)合園區(qū)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出園區(qū)的預(yù)約、智能排隊(duì)、自動(dòng)放行、自動(dòng)換單、自動(dòng)過磅等智能化作業(yè)，幫助園區(qū)實(shí)現(xiàn)智能化管理。
物聯(lián)網(wǎng)組件中臺(tái)是園區(qū)系統(tǒng)、倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支撐。
系統(tǒng)成效
微特WTAU智慧倉儲(chǔ)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，主要成效體現(xiàn)在以下幾方面：
1.建設(shè)數(shù)字化智慧云倉：
覆蓋各類倉庫場景，數(shù)據(jù)集中管控實(shí)現(xiàn)多倉庫類型、多品類、多貨主的倉儲(chǔ)數(shù)字化管理；實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中管控。
2.提升風(fēng)險(xiǎn)管控能力：
規(guī)避庫存風(fēng)險(xiǎn)和保障生產(chǎn)安全通過各作業(yè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)字化，規(guī)范人員行為，避免賬實(shí)不符；通過智能化設(shè)備（無人行車、智能叉車），實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化、全自動(dòng)化。
3.引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用：
數(shù)字驅(qū)動(dòng)流程變革、降本生效過二維碼、RFID標(biāo)簽、自助換單機(jī)、PDA等物聯(lián)網(wǎng)智能化應(yīng)用，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)流程變革，實(shí)現(xiàn)降本生效。
4.打造數(shù)字化與業(yè)務(wù)管理標(biāo)準(zhǔn)
運(yùn)用智能化功能與管理規(guī)范的結(jié)合，如庫位劃分、考核管理辦法、流程管理辦法等的結(jié)合，使系統(tǒng)能發(fā)揮出更好的價(jià)值。
5.大數(shù)據(jù)分析
大數(shù)據(jù)應(yīng)用，數(shù)字化管控，可視化管理駕駛艙。
微特智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)詳細(xì)資料及詢價(jià)，請(qǐng)聯(lián)系15007203040（微信同號(hào)）付工，對(duì)接相關(guān)事宜，以便為您提供更好的服務(wù)。
