貨運索道是一種將鋼絲繩架設在支承結構上作為運行軌道，用于架空輸電線路施工運輸物料的專用運輸系統(tǒng)，由支架、鞍座、運行小車、工作索、牽引裝置、地錨、高速轉向滑車、輔助工器具等部件組成。作為一種重要的運輸工具，在工程建設領域中得到了廣泛的應用。它們在跨越復雜地形、提高運輸效率方面發(fā)揮著重要作用。然而，目前一些貨運索道在設計、安裝和運行方面仍存在一些缺陷。如果這些缺陷未能及時被發(fā)現并加以糾正，可能會對索道的安全運行構成潛在的威脅。
在索道運輸過程中，由于索道跨度較大，通常需要跨越多個山丘和山谷，支架之間的間距相對較遠。這種情況下，導致各支架處無法進行有效的監(jiān)管和實時監(jiān)控。因此，除了部分支架附近的區(qū)域能夠觀察到索道的運行狀態(tài)外，索道運輸的實時情況難以直接掌握。目前，缺乏能夠監(jiān)測索道運行全過程的定位設備，使得施工人員難以實時了解運輸物料的具體位置。
此外，貨運索道的使用頻率較高，尤其是在一些大型工程項目中。在這種高強度的使用環(huán)境下，索道掛鉤作為主要的受力部件，往往在簡易的貨運索道中缺乏稱重測量裝置。這導致運輸貨物的重量無法準確測量，從而經常發(fā)生超載作業(yè)。超載作業(yè)不僅增加了索道的磨損和損壞風險，還可能引發(fā)安全事故，增加了作業(yè)過程中的風險。因此，為了確保貨運索道的安全運行，必須重視這些問題，并采取相應的改進措施。
電力施工運輸索道監(jiān)測系統(tǒng)組成如下：
我們將尋找合適的位置用于安裝定位基準站，基準站將作為定位系統(tǒng)的核心組成部分。通過這些基準站，我們可以建立一個穩(wěn)定的定位系統(tǒng)，從而實現對運行小車的實時、精確監(jiān)控。
定位方法采用北斗衛(wèi)星定位被測物體的三維坐標、速度、時間位置數據，為提高精度利用RTK定位技術實現重復定位精度達到3cm。
現場安裝示意
效果展示
定位終端
高精度定位：RTK定位精度可到厘米級。
便攜性和便利性:重量輕且易于攜帶，專為動態(tài)環(huán)境中的移動使用而設計。
耐候性：專為承受惡劣的天氣條件而設計，適合戶外使用,防護等級IP67。
基準站
基準站可為定位終端提供高精度的差分服務，產品采用IP67防護等級設計，基站支持365天*24h連續(xù)工作，工業(yè)級標準設計，支持惡劣環(huán)境使用。
全方位全星座跟蹤技術:一臺差分基準站可覆蓋方圓20km距離，為該區(qū)域移動差分設備提供差分服務。
顯示儀表
采用工業(yè)級顯示屏（尺寸定制）
工作環(huán)境溫度： -20℃~70℃
工作環(huán)境濕度： 95% ( 25℃)
防護等級：IP55
安裝方式： 壁掛或嵌入式安裝
貨運索道運行小車定位系統(tǒng)是一種用于監(jiān)控和管理貨運索道上運行小車位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實時追蹤小車的位置，確保貨物運輸的安全和效率。通過使用傳感器和無線通信技術，定位系統(tǒng)可以提供精確的位置數據，幫助操作人員實時了解小車的運行狀態(tài)。此外，該系統(tǒng)還可以集成到現有的貨運索道控制系統(tǒng)中，實現自動化管理，提高整體運輸效率。
微特技術的定位方案適合在室外區(qū)域范圍較大場景下使用。該方案能實現小車的室內外精確定位，室外精度度可到30厘米。
電力施工運輸索道監(jiān)測系統(tǒng)現場應用實例
北斗定位相關科普
北斗定位技術：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是中國著眼于國家安全和經濟社會發(fā)展需要，自主建設、獨立運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是第一個采用三頻定位的衛(wèi)星系統(tǒng)，通過三個不同頻率的信號可以有效消除定位的時候產生的誤差，并且多個頻率的信號可以在某一個頻率信號出現問題的時候改用其他信號，提高定位系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。北斗定位系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數據。三維定位精度達米級，授時精度約100ns。
四大全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)
北斗定位示意圖
四星定位示意圖
